خبر ایران

nدر این تحقیق ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID برای سیستم با تابع تبدیل حلقه باز مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به روش معیار نیکولز ضرایب کنترل کننده PID شامل T_i,K_p وT_d طراحی و تنظیم می گردد. در ادامه به منظور بررسی تاثیر ضرایب در عملکرد کنترل موقعیت این ضرایب تغییر و در حالت اثر هرکدام از ضرایب با شبیه سازی بررسی و تحلیل می گردد.

فایل طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز